株式会社ソリッドスター

業務実績

このページでは、主な業務実績を掲載しています。
開発のご依頼やお問い合わせは、お電話または当ホームページのお問い合わせにてご連絡ください。

Research
and development

研究開発

自動運転技術

当社では、「Autoware」を使用して自動運転技術の研究開発を行いました。
ラジコンカーをベースとしたミニカーで、自動運転を実現しています。

Autowareとは

  • Linux、ROSをベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェア。
  • 名古屋大学、長崎大学、産総研による共同成果の一部として、自動運転の研究開発用途に無償で公開された。
  • レーザレーダ、カメラ、GNSSなどの環境センサを利用して、自車位置や周囲物体を認識しながら、カーナビから与えたルート上を自律走行できる。
  • 自動運転用途としては世界初のオープンソースソフトウェアで、現在も日々アップデートされている。
  • 全国各地で自動運転の実験や、MaaSの実証実験に採用されている。

※「Autoware」は The Autoware Foundation の登録商標です。

技術情報

言語
C++、Python
OS
Ubuntu
プラットフォーム
ROS
ソフトウェア/ハードウェア
Raspberry Pi、Arduino、LiDAR、電子回路、自動車工学
社内での走行実験の様子