研究開発

当社では、「Autoware」を使用して自動運転技術の研究開発を行いました。
ラジコンカーをベースとしたミニカーで、自動運転を実現しています。

Autowareとは

• Linux、ROSをベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェア。
• 名古屋大学、長崎大学、産総研による共同成果の一部として、自動運転の研究開発用途に無償で公開された。
• レーザレーダ、カメラ、GNSSなどの環境センサを利用して、自車位置や周囲物体を認識しながら、 カーナビから与えたルート上を自律走行できる。
• 自動運転用途としては世界初のオープンソースソフトウェアで、現在も日々アップデートされている。
• 全国各地で自動運転の実験や、MaaSの実証実験に採用されている。

※「Autoware」は The Autoware Foundation の登録商標です。